Le strutture di supporto per robot collaborativi (Cobot) si riferiscono alle apparecchiature periferiche e ai componenti del sistema necessari per il loro funzionamento efficiente, sicuro e flessibile.
Effettore finale: la "mano" del robot In quanto componente che entra direttamente in contatto con il pezzo in lavorazione, l'effettore finale determina "cosa" il robot può "fare":
Pinza elettrica: come la serie SCHUNK EGU, che supporta la presa precisa di pezzi di forme diverse e possiede capacità di regolazione adattiva.
Pinza flessibile: in grado di afferrare oggetti fragili o irregolari (come componenti elettronici, alimenti), diventando una tendenza in crescita.
Teste di utensili specializzate: comprese pistole di serraggio, pistole di saldatura, ugelli, ventose, ecc., che soddisfano requisiti di processo specifici.
Sistema di visione: telecamere di visione 2D/3D e sistemi di posizionamento binoculare vengono utilizzati per il riconoscimento, il posizionamento e la guida del pezzo, migliorando le capacità di percezione del robot.
