I robot industriali sono dispositivi meccanici utilizzati negli ambienti di produzione industriale per eseguire attività quali movimentazione, assemblaggio, saldatura, verniciatura e ispezione di oggetti attraverso il controllo automatico e la riprogrammabilità. Questi robot in genere possiedono capacità di programmabilità, controllo automatico e multi-grado-di-libertà di movimento e possono eseguire attività industriali specifiche in base a programmi pre-impostati o istruzioni di sistemi di controllo esterni, sostituendo o assistendo così gli esseri umani nell'esecuzione di operazioni ripetitive e di precisione-richieste. I robot industriali sono un componente importante delle apparecchiature di automazione industriale e le loro prestazioni vengono solitamente misurate da indicatori quali ripetibilità, capacità di carico, velocità e spazio di lavoro. I robot industriali sono tipicamente costituiti da una struttura meccanica principale, meccanismi di azionamento e trasmissione articolari, sistemi di controllo, sensori ed effettori finali. La loro progettazione e produzione richiedono una considerazione completa di indicatori quali spazio di movimento, capacità di carico e ripetibilità.
In quanto attrezzatura fondamentale nei moderni sistemi di produzione, l'applicazione dei robot industriali a livello globale si è estesa dagli scenari tradizionali di movimentazione delle catene di montaggio e di saldatura ad arco a compiti industriali più complessi come lo smistamento, l'ispezione, la pallettizzazione e il carico e scarico automatizzato di macchine utensili. I robot industriali sono ampiamente utilizzati in 52 principali categorie industriali e 143 sotto-categorie, tra cui automobilistica, elettronica, metallurgica, industria leggera, petrolchimica e farmaceutica. Rispetto alle tradizionali apparecchiature automatizzate fisse, i robot industriali offrono vantaggi significativi in termini di flessibilità operativa, adattabilità e adattabilità. Possono cambiare rapidamente attività sostituendo gli effettori finali e adattando i programmi, adattandosi alle esigenze di produzione di modelli di produzione multi-varietà e in piccoli lotti-.
I robot industriali svolgono un ruolo cruciale nel guidare l’automazione e la trasformazione intelligente dell’industria manifatturiera. Nel 2022, la produzione di robot industriali in Cina ha raggiunto le 443.000 unità. Nel 2024 la produzione è aumentata a 556.000 unità. Nell’ambito della produzione intelligente e dell’Industria 4.0, i robot industriali, come una delle apparecchiature principali delle linee di produzione automatizzate, collaborano con piattaforme come Digital Manufacturing Execution Systems (MES) e sistemi ERP (Enterprise Resource Planning) per ottenere un controllo visualizzato e una pianificazione ottimizzata del processo di produzione. Negli ultimi tre anni, la capacità di nuovi robot industriali installati in Cina ha rappresentato oltre il 50% del totale globale. Nei primi tre trimestri del 2025, si prevede che le esportazioni cinesi di robot industriali aumenteranno del 54,9%. Nel 2024, la produzione annuale di robot industriali nella provincia del Guangdong ha superato le 240.000 unità, pari a circa il 44% della produzione nazionale. Nel 2025, il progetto "Quality Strengthening Chain" per i robot industriali ha fatto progressi, promuovendo il miglioramento della precisione dei robot per carichi pesanti e l'applicazione di massa di robot di saldatura a punti prodotti a livello nazionale negli OEM automobilistici. Inoltre, il meccanismo “un test, due certificazioni” ha facilitato l’ingresso di robot di produzione nazionale nei mercati dell’UE e del Nord America.
Il concetto e la pratica dei robot industriali iniziarono alla fine degli anni ’50. L'"Unimate", sviluppato congiuntamente da Joseph Engelberger e George de Vol, fu adottato dalla General Motors nel 1961, segnando l'inizio dello sviluppo dei robot industriali. Attualmente, i metodi operativi e gli effetti dei robot industriali non sono legati solo alla loro struttura meccanica ma sono anche influenzati dalla sinergia di software di controllo, tecnologia di rilevamento e sistemi di integrazione sul campo. Con i progressi nelle tecnologie di rilevamento e di intelligenza artificiale, i robot si stanno sviluppando verso l’intelligenza e l’informatizzazione; la collaborazione multi-robot e le tecnologie di comunicazione stanno guidando la loro evoluzione verso la collaborazione in rete.
