Le considerazioni sulla sicurezza per i robot collaborativi coprono quattro aspetti principali: valutazione del rischio, protezione fisica, procedure operative e meccanismi di emergenza, garantendo la sicurezza del personale e delle attrezzature durante le operazioni collaborative di robot umani-. Di seguito sono riportati i punti chiave riepilogati sulla base degli standard internazionali (come ISO 10218, ISO/TS 15066) e delle pratiche del settore:
Innanzitutto la valutazione del rischio sistemico
Prima di implementare robot collaborativi, è necessario condurre una valutazione completa dei rischi, che copra l’intero ciclo di attività e spazio di lavoro:
I contenuti della valutazione includono il carico del robot, la velocità, la coppia e i pericoli relativi agli effetti finali-(come spigoli vivi, temperature elevate).
Considerare il posizionamento dell'operatore, il percorso, la disposizione dell'attrezzatura e i fattori ambientali (come sostanze chimiche, radiazioni).
Classificare i livelli di collaborazione (S0-S3) in base alla frequenza dei contatti e sviluppare strategie di protezione corrispondenti.
Adeguamento del carico: dovrebbe essere consentito un margine del 20% (ad esempio, selezionare un modello da 30 kg se il carico effettivo è di 24 kg).
Utensili-of-End: le pinze a ventosa sono adatte per imballaggi piatti (consumo d'aria inferiore o uguale a 126 l/min), mentre le pinze a spugna sono adatte per oggetti fragili. Al momento disponiamo di questi prodotti in magazzino. I nostri robot di pallettizzazione collaborativi supportano carichi di 20-30 kg, con velocità di pallettizzazione fino a 12 pezzi/minuto. Sono disponibili pinze a ventosa o in spugna, con posizionamento preciso ±0,035 mm. Contattaci per la soluzione migliore.
