La manutenzione ordinaria dei robot industriali comprende principalmente controlli rapidi giornalieri o basati su turni-, pulizia e verifica delle funzioni di base. Ciò ha lo scopo di identificare tempestivamente potenziali problemi e garantire il funzionamento sicuro e stabile dell'apparecchiatura.
Implementare l'isolamento energetico: prima dell'uso, scollegare sempre l'alimentazione principale del robot e l'alimentazione del quadro elettrico e appendere i segnali di avvertenza secondo la procedura "Lock{0}}and{1}}Tag" (LOTO) per evitare l'avvio-accidentale.
Proteggiti adeguatamente: gli operatori devono indossare dispositivi di protezione individuale (DPI) adeguati, come elmetti di sicurezza, occhiali di sicurezza e guanti protettivi.
Pulisci l'ambiente di lavoro: assicurati che l'area di lavoro del robot sia pulita, priva di olio, acqua o detriti e fornisca uno spazio sicuro per le operazioni di manutenzione.
Monitoraggio dello stato di funzionamento-
Osservare la corrente del motore, la temperatura del giunto e il tasso di carico del sistema visualizzati sul dispositivo di programmazione per eventuali anomalie (ad esempio, un aumento della temperatura superiore a +40 gradi richiede attenzione). Ascoltare eventuali rumori insoliti come "fischi" o "ronzi" durante il funzionamento; se si riscontrano anomalie, fermare immediatamente la macchina e indagare.
Manutenzione di base dopo lo spegnimento
Eliminare polvere e olio dalla superficie del robot con un panno umido. Evitare l'uso di solventi forti come l'acetone.
Controllare i freni su ciascun asse: portare il robot nella posizione di carico massimo → spegnere l'alimentazione → osservare se rimane fermo per evitare slittamenti dovuti a un guasto dei freni.
