I robot collaborativi sono generalmente costituiti da moduli congiunti integrati, bracci robotici, effettori finali, sistemi di sensori, controller e unità di interfaccia uomo-macchina. La loro forza principale risiede nel design modulare e nell'integrazione sicura.
A differenza dei robot industriali tradizionali, che sono spesso confinati in gabbie, i robot collaborativi (Cobot) sono progettati fin dall'inizio con la collaborazione uomo-robot come principio guida, enfatizzando la sicurezza, la flessibilità e la facilità d'uso. Di seguito l’analisi dettagliata delle loro principali componenti:
Modulo articolare integrato: il nucleo dei "giunti" del robot La capacità di movimento del robot collaborativo ha origine da molteplici giunti altamente integrati. Ogni giunto integra i seguenti componenti chiave:
Servomotore cavo: fornisce potenza in uscita; il design cavo facilita il passaggio dei cavi e semplifica il cablaggio.
Riduttore armonico: offre un rapporto di riduzione elevato e un gioco ridotto, garantendo un movimento fluido e un posizionamento preciso.
Codificatore assoluto: fornisce feedback sulla posizione in tempo reale-, supporta lo spegnimento-della memoria e migliora la precisione del riavvio.
Sensore di coppia: incorporato all'interno del giunto, consente il controllo della forza e il rilevamento delle collisioni, garantendo un'interazione sicura tra uomo e robot.
Struttura del braccio robotico: equilibrio tra leggerezza e flessibilità Molti sono costruiti utilizzando materiali in lega leggera (come la lega di alluminio) per ridurre il peso e migliorare la sicurezza.
I modelli a doppio-braccio (come ABB YuMi) imitano la disposizione di un braccio umano, adatti per attività di assemblaggio di precisione.
Alcuni progetti innovativi, come lo Yuandian Intelligent N1, impiegano una struttura eterogenea del braccio robotico, con il braccio sinistro responsabile della presa e il braccio destro che agisce come un braccio abile per eseguire operazioni complesse come torcere e afferrare, simulando la divisione del lavoro tra la mano destra e quella sinistra umana.
