Il primo passo nella scelta di un robot è definire i compiti che svolgerà. Scenari diversi hanno requisiti significativamente diversi per i robot.
Quando si introducono robot collaborativi in una linea di produzione, una chiara strategia di selezione è fondamentale per il successo degli aggiornamenti di automazione. Ecco una guida sistematica alla selezione:
Industria elettronica/medica: richiede robot ad alta-precisione (ripetibilità entro ±0,05 mm) per l'assemblaggio o l'ispezione di precisione.
Settore automobilistico/lavorazione dei metalli: dà priorità alla capacità di carico (ad esempio, oltre 10 kg) e al raggio di lavoro per gestire la movimentazione o la saldatura di pezzi pesanti.
Logistica/Palettizzazione: si concentra sull'efficienza della pallettizzazione e sulla flessibilità di implementazione; ad esempio, i robot di pallettizzazione collaborativi Guohongxin possono raggiungere un'elevata efficienza di 6-12 pezzi/min.
Il passo principale nella selezione è definire lo scenario specifico in cui verrà utilizzato il robot, come assemblaggio di precisione, saldatura, movimentazione di materiali, ispezione o imballaggio. Scenari diversi hanno requisiti prestazionali fondamentali significativamente diversi per i robot. Industria elettronica/assemblaggio di precisione: in genere richiede una ripetibilità estremamente elevata, che raggiunge ±0,05 mm o anche superiore.
Produzione automobilistica/movimentazione di carichi pesanti: si concentra maggiormente sulla capacità di carico, con requisiti comuni che vanno da 3 a 20 kg.
Linee di produzione flessibili/cambi frequenti: l'accento dovrebbe essere posto sulla flessibilità del robot, sulle capacità di implementazione rapida e sulla facilità di programmazione.
