"Sistema di supporto robot" si riferisce al termine collettivo per apparecchiature periferiche, componenti principali, integrazione di sistema e supporto di servizio fornito per supportare il robot nel raggiungimento della piena funzionalità e nel miglioramento dell'efficienza dell'applicazione. Il suo scopo principale è consentire al robot di adattarsi a requisiti specifici dello scenario e di completare attività automatizzate e intelligenti.
Componenti principali
Sensori: inclusi visione 3D, rilevamento della forza, LiDAR, infrarossi, pelle elettronica, ecc., utilizzati per la percezione ambientale e il monitoraggio dello stato.
Controller e chip: come "cervello", responsabile del processo decisionale-e della pianificazione del movimento.
Riduttori (come riduttori armonici e riduttori planetari): rappresentano il 35%–45% del costo del robot, influenzando direttamente la precisione del movimento e la capacità di carico.
Servomotori e sistemi di azionamento: forniscono potenza e consentono un controllo del movimento ad alta-precisione.
End-effettori e apparecchiature periferiche:
Robot/pinze (pinze elettriche, pneumatiche, intelligenti): utilizzati per afferrare e manipolare oggetti.
Meccanismi di posizionamento/rotaie/piastre girevoli: ampliano il campo di lavoro del robot o regolano la postura del pezzo.
Strumenti specializzati: come torce per saldatura, pistole a spruzzo, ventose, ecc., configurati in base allo scenario applicativo.
Sistemi di catene portacavi, guide lineari: garantiscono la sicurezza del cavo e prolungano la distanza di spostamento.
