1. Sensori: include principalmente sensori di visione, sensori di forza, sensori di pressione barometrica, sensori di temperatura, ecc. Questi aiutano il robot a percepire l'ambiente circostante, migliorando le sue capacità di percezione e la precisione del movimento.
2. Controller: il centro di controllo del robot, inclusi controller di movimento, controller di visione, controller di forza, ecc. I controller controllano la traiettoria e la postura del robot, ottenendo un controllo preciso delle attività.
3. Effettori finali: include pinze, ventose, spruzzatori, mole, ecc. Gli effettori finali possono essere sostituiti e regolati secondo necessità, consentendo al robot di eseguire diverse operazioni.
4. Sistemi di trasmissione: includono motori, riduttori, cinghie di trasmissione, meccanismi a camme, ecc. I sistemi di trasmissione forniscono la potenza e i meccanismi di conversione necessari per il movimento del robot, ottenendo un movimento ad alta-velocità e alta-precisione.
5. Dispositivi di trasporto: include nastri trasportatori, macchine per l'alimentazione di nastri, alimentatori vibranti, ecc. I dispositivi di trasporto trasferiscono parti, pezzi in lavorazione, ecc. al robot per la pre-elaborazione prima di procedere all'operazione successiva.
